Návrh a částečná realizace konvertoplánu

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem bezpilotního prostředku v konstrukčním řešení typu konvertoplán. První část diplomové práce se zabývá zběžnému seznámení s bezpilotními prostředky, typy konstrukčního řešení a možnostmi jejich využití. Dále následuje připomenutí výsledků bakalářské práce, na kterou tato diplomová práce navazuje. Pak práce přechází na návrh bezpilotního prostředku v konstrukci konvertoplánu, výběrem druhu pohonu a následnou realizací, popisem postupu sestavení prototypu bezpilotního prostředku založeného na konstrukci konvertoplánu. Závěr práce je zaměřen na informace týkající se tzv. ,,oživení“ prototypu a zhodnocení dosažených výsledků.

This diploma thesis describes design of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) in construction type convertiplane. First part of thesis presents high level introduction to UAV, types of design solutions and posibilities of their utilization. It is followed by the summary of the results from the bachelor thesis that was used as a base for this thesis. Furthermore, the thesis deals with the draft of UAV in construction type convertiplane, choice of drive and subsequent implementation, description of the building process of UAV prototype based on construction type convertiplane. The final part of thesis is focused on information related to the so called “bringing prototype to life” and evaluating the results of thesis.