Sestavení funkční koncepce a vývoj aplikačního software elektronického systému pohonu 4x4 elektromobilu Democar

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem aplikačního software elektronického systému pohonu 4x4 elektromobilu Democar. V první části práce jsou popsány elektronické systémy nacházející se na vozidle. Je popsán jejich současný stav a předpoklad jejich budoucího vývoje. Druhá kapitola zahrnuje konstrukci vozidla a uspořádání částí pohonu 4WD. V následující kapitole je obsažen popis navrženého algoritmu řízení pohonu 4WD, včetně diferenciálu a protiprokluzového systému. Byla také navržena a upravena komunikace mezi systémy a požadavky na funkční bezpečnost. V poslední kapitole je ověření navrženého řešení.

Diploma thesis concerns the proposal of software of electronic drive system 4WD of electric vehicle Democar. The first chapter describes car electronic systems. Furthermore their actual state and presumption of future progression. The chapter two covers structure and design of parts of drive 4WD. The following chapter includes description of proposed control algorithm of 4WD, as well as differential and anti-slide system. Communication between systems and safety was proposed and adjusted as well. The last chapter includes proposal solution verification.