Posouzení využitelnost techniky Precise Point Positioning pro mapování

Abstract

Bakalářská práce se zabývá testováním jedné z moderních technik určování polohy s využitím Globálních navigačních družicových systémů (GNSS), a to techniky Precise Point Positioning (PPP) při měření v reálném čase. Po nastudování teoretických poznatků o této technice a zprovoznění GNSS aparatury, byly v navrženém území realizovány celkem čtyři sady měření na deseti vybraných bodech technikami PPP a RTK v reálném čase. Výstupy dosažené měřením oběma technikami byly porovnány. Byly určeny odchylky mezi jednotlivými sadami měření a mezi jednotlivými technikami. Průměrné odchylky mezi PPP a RTK se pohybovaly v poloze v rozmezí 0,70-1,86 m a ve výšce 1,07-2,22 m. Obecně se dá říci, že rozdíly mezi technikami byly menší v oblastech s odkrytým výhledem na oblohu, než v zastavěných oblastech, to je dáno počtem dostupných družic. Dosažená přesnost limituje použití techniky PPP v případech, kdy je požadovaná vysoká přesnost určení polohy. Omezující jsou také problémy se stabilitou korekcí efemerid družic a korekcí chyb hodin na družicích produkovaných IGS. Naproti tomu značnou výhodou techniky PPP oproti RTK je to, že PPP nepoužívá diferenční měření a není tak závislá na referenčních stanicích.

The thesis deals with the testing of Precise Point Positioning (PPP) in real-time mode which is a modern technique for positioning using Global Navigation Satellite Systems (GNSS). After gaining a theoretical knowledge about this technique and putting a GNSS equipment into operation, four sets of measurements on the stabilized polygon of ten points was realized using PPP and RTK methods. Obtained coordinates of all points from both techniques were compared and differences between each set of measurements and between the techniques were computed. An average difference between PPP and RTK varied in a position from 0.70 to 1.86 m and in a height from 1.07 to 2.22 m. Measurements realized in open areas with a good visibility of the sky reached better results (smaller differences between the techniques) than measurements in urban areas where obstacles lowered the number of visible satellites. Reached accuracy limits the use of PPP technique working in real-time mode only to applications where very high accuracy is not required. Disadvantage of the PPP method is also an occasionally instability of correction satellites ephemeris and satellite clock streams produced by IGS (IGS real-time products). On the other since the PPP is not dependent on differencing of observations and therefore requires no GNSS reference stations, it makes it a very interesting option for some applications.