Laboratorní stanoviště s lineárním synchronním motorem s permanentními magnety

Abstract

Cílem diplomové práce je sestavit laboratorní stanoviště s lineárním synchronním motorem s permanentními magnety, vytvořit programy pro řízení pohonu a vypracovat vzorový protokol pro laboratorní úlohu. Úvodní teoretická část práce je zaměřena na seznámení s danou problematikou a je zde popsán princip činnosti lineárního motoru LM1S050 – 320 – 26. V praktické části diplomové práce je sestaveno laboratorní stanoviště a popsány jednotlivé komponenty tohoto stanoviště. Dále jsou vytvořeny a ověřeny programy pro řízení pohonu, návod na obsluhu stanoviště a řídicích programů. Výsledkem této práce je vzorový protokol pro laboratorní úlohu.

The aim of the thesis is to build a laboratory stand with permanent magnet linear synchronous motor, create a programs to drive control and develop a model protocol for the laboratory exercise. The theoretical part of the thesis is focused on introduction of the main theme and it describes the principle of operation of the linear motor LM1S050 – 320 – 26. In the practical part of the thesis the laboratory stand is built and there are described the various components of this stand. Furthermore, are created and verified programs to drive control, user manual for stand and control programs. The result of this thesis is a model protocol for the laboratory exercise.