Návrh a realizace synchronní polohové regulace soustavy hydraulických válců

Abstract

Úkolem této diplomové práce je návrh a realizace synchronní polohové regulace soustavy hydraulických válců, která je součástí školicího střediska firmy Ingeteam, a.s. První část práce se zabývá teoretickým rozborem hydraulických systémů a jejich nároků na řízení. Práce dále pokračuje návrhem řízení hydraulické stanice se synchronní polohovou regulací a následnou realizací pomocí PLC. Soustava je převedena do vizualizace a zobrazována prostřednictvím PC a HMI systému InTouch. V závěru práce jsou zhodnoceny výsledky testování a dosažená kvalita regulace. Výsledkem této diplomové práce je řídicí program pro PLC Siemens a vizualizace na PC, vytvořená v programu InTouch.

This master’s thesis deals with the design and implementation of synchronous position control system of hydraulic cylinders, which is part of the training center of the company Ingeteam, Inc. The first part deals with theoretical analysis of hydraulic systems and their requirements to control. Work continues by design of control hydraulic station with synchronous position control followed by realization in PLC. The system is transferred to the visualization and displayed via PC and HMI InTouch. The results of testing and reached quality of control are evaluated in the end of this work. The results of this thesis are control software for Siemens PLC and visualization on PC which has been created in InTouch.