Měření vzdáleností mezi obrazy

Abstract

Táto práca sa zaoberá meraním vzdialenosti medzi obrazmi, ktorú je možné využiť pre detekovanie objektov v obraze. V práci sa venujeme metódam, ktoré umožnujú detekovať netextúrované objekty, ktorých jediným popisným prvkom je ich kontúra. Metódy, ktorými sme sa zaoberali, umožňujú detekovať objekty aj v scénach so zložitým pozadím a pri rôznych zmenách osvetlenia. V texte práce sú predstavené štyri algoritmy požiteľné pre detekciu. Dva z týchto algoritmov sú v práci popísané veľmi podrobne a v praktickej časti práce sú tieto dve metódy naprogramované. Implementované algoritmy sú ohodnotené na základe bežne používaných metrík a výsledky sú porovnané s voľne prístupnými implementáciami algoritmov z knižnice OpenCV.

This thesis deals with issues related to measuring distance in images using chamfer matching. This measure is useful in detection of image templates in test images. The aim of this thesis is on methods, which are capable of detecting textureless objects. Only discriminative clue for these objects is their contour. Methods described in thesis can detect objects in scenes with cluttered background and in scenes with different illumination changes. There are four algorithms described in the text. Two methods are described comprehensively and they are implemented in practical part of thesis. Implemented algorithms are evaluated using common metrics and the results are compared to public implementations of algorithms presented in OpenCV library.