| dc.contributor.advisor | Macháček, Zdeněk | |
| dc.contributor.author | Kubala, Jan | |
| dc.date.accessioned | 2016-11-03T07:48:11Z | |
| dc.date.available | 2016-11-03T07:48:11Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.other | OSD002 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/116112 | |
| dc.description | Import 03/11/2016 | cs |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá problematikou mapování prostoru a lokalizace, která je nedílnou součástí mapování. Cílem je návrh a řešení systému mapování s využitím ultrazvukového a infračerveného senzoru. Systém ověřuje funkčnost zvolených metod v rámci měřeného modelového prostoru. V rámci měření jsou použité senzory porovnány na základě výsledků měření systému a je určena jejich použitelnost pro systémy mapování prostoru. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with the issues of area mapping and localization, which is an integral component of mapping. The goal is to design and solve the mapping system using Ultrasonic and Infrared sensors. The system verifies the functionality of the selected methods in terms of the measured model area. The selected sensors are compared on the basis of results of system measuring and their usability for area mapping systems is determined. | en |
| dc.format.extent | 1623910 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | ultrazvukový | cs |
| dc.subject | infračervený | cs |
| dc.subject | senzor | cs |
| dc.subject | mapování | cs |
| dc.subject | lokalizace | cs |
| dc.subject | SLAM | cs |
| dc.subject | prostor | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | mobilní | cs |
| dc.subject | ultrasonic | en |
| dc.subject | infrared | en |
| dc.subject | sensor | en |
| dc.subject | mapping | en |
| dc.subject | localization | en |
| dc.subject | SLAM | en |
| dc.subject | environment | en |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | mobile | en |
| dc.title | Systém pro mapování prostoru s využitím ultrazvukového a infračerveného šíření signálu | cs |
| dc.title.alternative | System for Area Detection with Ultrasonic and Infrared Signal Propagation Principles | en |
| dc.type | Bakalářská práce | cs |
| dc.contributor.referee | Šamaj, Jakub | |
| dc.date.accepted | 2016-06-02 | |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky | cs |
| dc.description.department | 450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství | |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Řídicí a informační systémy | cs |
| dc.description.result | dobře | cs |
| dc.identifier.sender | S2724 | cs |
| dc.identifier.thesis | KUB0366_FEI_B2649_2612R041_2016 | |
| dc.rights.access | openAccess | |