Programování základních periférií mikropočítače AT MEGA - demonstrační úlohy pro praktická cvičení

Abstract

Cílem této práce je vytvoření sady jednotlivých aplikací pro mikrokontrolér ATmega644P s popisem funkcí a jednotlivých operací nutných pro správnou funkčnost periferií. První část práce se zabývá popisem vývojového kitu, na kterém jsou realizovány dané úlohy. V dalších částech jsou popisovány samotné obvody, přítomné na vývojovém kitu, jejich vlastnosti a způsoby komunikace. U každé periferie, pro kterou byl tvořen program, je uveden způsob propojení s řídicím mikrokontrolérem a nastavení vývodů v programu pro možnost změny zapojení. Dále jsou uvedeny klíčové části kódu s popisem funkce. Nakonec jsou uvedeny způsoby programování vývojového kitu za pomoci programátoru a přes USB.

The goal of this thesis is to create a set of individual applications for ATmega644P microcontroller unit with the description of functionsand operations that are necessary for proper function of peripherals. The first part of this thesis deals with the description of the development kit, on which tasks are implemented. In the next section thereis description of the circuits that are present on the development board, their properties and methods of communication. For each periphery there is a example of how to communicate with the kit.various ways how to program the kit via the programmer or via USB.