Měření orientace končetin a přenosu sil v aplikacích pro dopravní prostředky

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení pro měření přenášené síly mezi končetinami cyklisty a řídítky jízdního kola. V práci je teoreticky rozebrána problematika týkající se měření sil, polohy a rozbor působících sil při jízdě na kole. Práce dále obsahuje experimentální část, kde je uveden postup aplikace tenzometrických senzorů a výsledky provedených testovacích měření pomocí měřicí karty. Dále následuje návrh a výroba vlastního měřícího zařízení, využívající A/D převodník, spolu s popisem programu, komunikačního protokolu a průběhem ověřování funkčnosti zařízení. Pro vizualizaci a zpracování dat je využito vytvořeného softwaru v prostředí LabView. Součástí práce je také aplikace pro mobilní telefon, umožňující bezdrátový příjem dat pomocí Bluetooth 4.0 ze senzorů pro uřčení orientace končetiny. Závěr práce je věnován návrhu pro další vývoj vytvořeného zařízení.

This bachelor thesis deals with the designing of device for the measurement of force, which are transmitted between cyclist’s hands and the handlebars. The introduction contains analysis of force measurement, measurement of position and analysis of acting forces on the bike. The next section of thesis contains experimental part, which describes application of tensometrics sensors on the bike, process of test measurement and the results. Fallowing part describes designing of own measuring device. Measuring device uses A/D converter. In the thesis are described: created control software, communication protocol and functionality tests. Measured data are visualized by created software in LabView. Thesis also deals with creating of application for mobile phones, which can read data from movement sensors to determinate cyclist’s hand position. Mobile phone communicates with sensors throw Bluetooth 4.0.The end of the thesis is about suggestion for upgrades of created device.