Revize a doplnění dokumentace k MR Ares

Abstract

Bakalářská práce se zabývá revizí a doplněním dokumentace k mobilnímu robotu ARES. V prvních kapitolách je popsána konstrukce robotu a komponenty elektronického systému. V druhé části práce je přiblížen aktuální stav dokumentace podvozku a její doplnění. Jedná se o zhotovení modelu robotu s ohledem na jeho montáž. Na základě poznatků zjištěných při revizi aktuálního stavu robotu jsou ve třetí části práce navržena možná řešení držáků HW komponent robotu. Finální varianta navrženého možného řešení je doplněna do vypracovaného modelu robotu a je k ní vytvořena příslušná výrobní dokumentace.

Bachelor thesis is dealing with revision and supplement of mobile robot Ares documentation. The first chapters describe the robot construction and electronic system components. In the second part of the thesis, the current state of the documentation of the robot and its addition is described. It is about making a model of the robot with respect to its installation. Based on the findings of the current state of the robot, the third part of the thesis proposes possible solutions for the robot HW components holders. The final variant of the proposed solution is added to the robot model and the relevant production documentation is created.