Návrh mechanické části robotu pro soutěž MINI SUMO

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem mechanické části robotu pro soutěže MINI SUMO. V úvodu jsou popsány pravidla soutěže, dnešní používané technologie a komponenty robotů. Na základě těchto pravidel byly vytvořeny tři varianty návrhů, které byly mezi sebou dále srovnávány. Vybraná varianta byla blíže rozpracována. Detailní model vytvořený v systému PTC Creo Parametric i s výkresovou dokumentací je dokumentován v příloze bakalářské práce.

Bachelor thesis deals with a design of the mechanical part of the robot for MINI SUMO competition. The introduction describes the competition rules, the current technology and robot components used. Based on these rules, three variants of designs have been created and compared to each other. The selected variant has been elaborated. The detailed model was created in the PTC Creo Parametric system. The drawing documentation is attached in the bachelor thesis as well.