| dc.contributor.advisor | Vysocký, Aleš | |
| dc.contributor.author | Oščádal, Petr | |
| dc.date.accessioned | 2017-08-23T08:48:08Z | |
| dc.date.available | 2017-08-23T08:48:08Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.other | OSD002 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/117376 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá průzkumem trhu s efektory pro utahování šroubů na pracovišti se spolupracujícím robotem. Po stanovení základních požadavků, jsou navrženy dvě konstrukční řešení technologického efektoru. Vybraný konstrukční návrh je důkladně navržen a rozpracován z běžně dostupných komponentů a vyráběných dílů. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with market research on effectors for tightening the screws used on the workplace with collaborative robots. After determining the basic requirements are proposed two design solutions. Optimal design solution is thoroughly developed and designed using commercially available components and special parts. | en |
| dc.format.extent | 4133449 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | Efektor | cs |
| dc.subject | Spolupracující robot | cs |
| dc.subject | Utahování | cs |
| dc.subject | Effector | en |
| dc.subject | Collaborative robot, Tightening | en |
| dc.title | Návrh technologického efektoru pro utahování na pracovišti se spolupracujícím robotem | cs |
| dc.title.alternative | Design of the Robotic End-effector for Tightening Used in the Workplace with Collaborative Robot | en |
| dc.type | Bakalářská práce | cs |
| dc.contributor.referee | Konečný, Zdeněk | |
| dc.date.accepted | 2017-06-06 | |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.description.department | 354 - Katedra robotiky | |
| dc.thesis.degree-program | Strojírenství | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Robotika | cs |
| dc.description.result | výborně | cs |
| dc.identifier.sender | S2723 | cs |
| dc.identifier.thesis | OSC0011_FS_B2341_2301R013_2017 | |
| dc.rights.access | openAccess | |