Konstrukční řešení odpruženého závěsu kola mobilních robotů

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním řešením odpruženého závěsu kola mobilního robotu s integrovaným pohonem. Úvod je věnován rešerši na téma zavěšení kol automobilů a odpružení horských kol. Následuje výpočet potřebného výkonu pohonné jednotky na základě podmínky rozjezdu robotu do kopce. Výsledky jsou použity pro zpracování dvou detailních konstrukčních řešení a pomocí vícekriteriální analýzy je vybráno vhodnější řešení. Na závěr je provedena silová analýza, jejíž výsledky jsou aplikovány při pevnostních výpočtech kritických uzlů. V příloze práce se nachází kompletní výrobní dokumentace vybraného řešení.

The bachelor thesis is focused on the design of the mobile robots wheel suspension with integrated drive unit. Introduction is devoted to research on topics of automotive wheel suspension and mountain bike suspension. Next part is concerning about calculation of required drive performance based on condition of robot uphill acceleration. The results are used for two engineering designs and more suitable solution is chosen by multiple criteria analysis. In conclusion, the force analysis is performed and the results are applicated to strength calculation of critical nodes. In the annex there is a complete manufacturing documentation of the selected solution.