Analýza svařovacích buněk a návrh robotického pracoviště pro svařování sedadla autobusu

Abstract

Tato práce se zabývá analýzou a návrhem automatizovaného robotického pracoviště pro svařovaní konstrukcí autobusových sedadel. V první řadě je vypracovaná rešerše na téma svařování. Následně je udělán rozbor konstrukce sedadla a robotizovaného pracoviště. V další části jsou zdůrazněny největší aspekty pro vytvoření robotizovaného pracoviště. Posléze je vytvořeno několik koncepcí pracovišť pro svařování sedadel, které jsou pomocí vícekriteriální analýzy porovnány a je vybráno vítězné řešení. Pro tohle řešení je jsou následně spočítány časy a zhodnoceny výsledky. Modely koncepcí jsou vytvořeny pomocí firemního softwaru Valk Welding v Panasonic DTPS.

This thesis deals with analysis and design of an automated robotic workplace for welding of bus seat constructions. First of all, there is a research on welding. Subsequently, an analysis of the seat structure and robotic workplace is made. The other parts emphasize the most important aspects of creating a robotic workplace. Later we make several concepts robotic workplace for welding of bus seat constructions.These concepts are compared to each other. The times are then calculated for finaly solution and the results are evaluated. Model concepts are created using Valk Welding's corporate software in Panasonic DTPS.