Technické řešení experimentálního manipulátoru BURANOS 2

Abstract

Bakalářská práce se zaměřuje na zmapování manipulátoru BURANOS 2 pomocí reverzního inženýrství. Na základě zmapovaných výsledků byly vyměněny pohonné jednotky.

The Bachelor work is focused on the mapping of the manipulator BURANOS 2 with the help of the reverse engineering. By the results of this mapping there were changed manipulator power units.