Systém automatické výměny čelistí/nástrojů pro manipulační nástavbu vozidla TAROS

Abstract

Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem systému automatické výměny čelistí/nástrojů pro manipulační nástavbu vozidla TAROS. V úvodu je popsán samotný systém TAROS včetně jeho manipulační nástavby a efektoru. Celkem byly navrženy čtyři různé typy nástrojů, dva typy čelistí a tři konstrukční návrhy zásobníků. Pomocí kriteriální analýzy byla vybrána optimální varianta. Bylo zpracováno několik pevnostních analýz, v nichž bylo simulováno předpokládané provozní zatížení vybraných součástí/celků. U ostatních součástí je zatížení ověřeno ručními výpočty. V příloze je dodána výrobní dokumentace vybraných komponent.

The diploma thesis focuses on the constructional design of a system of automatic replacement of jaws/tools for the handling superstructure of the TAROS vehicle. The introductory part of the thesis describes the TAROS system itself, including its handling superstructure and effector. In total, four different types of tools and two types of jaws and three constructional designs of automatic feeder was designed. By means of a criterial analysis, an ideal variant was selected. A few strength analyses were carried out in order to simulate expected operating load of selected components/units. The operating load of other components is verified by manual calculation. The production documentation of selected components is attached in the appendix.