Rozpoznávání obrazu s využitím realtime platformy cRIO

Abstract

Hlavním tématem této diplomové práce bylo rozpoznávání obrazu s využitím Real-time platformy cRIO-9030 a jeho propojení s třídící linkou s kamerou. V teoretické časti se práce zabývá programovým prostředím NI Vision Builder a NI LabVIEW, dále popisem platformy NI cRIO/FPGA. V hlavní časti práce byly vytvořeny programy v NI Visual Builder, které byly exportovány do prostředí NI Labview a dále upraveny, aby automatizovaly třídící linku. V práci je uveden popis úpravy exportované úlohy, která je potřeba provést při nahrání nové úlohy na platformu cRIO.

The main theme of this master thesis was image recognition with Real-time target cRIO-9030 and its connection with the sorting line with a camera. In the theoretical part the thesis deals with the programming environment of NI Vision Builder and NI LabVIEW, as well as with the NI cRIO/FPGA platform. In the main part of the work programs were created in the NI VB, which were exported to the NI LV environment and further modified to automate the sorting line. This work describes the modification of the exported task that needs to be done when you upload a new task to the cRIO platform.