| dc.contributor.advisor | Novák, Petr | |
| dc.contributor.author | Hrachovec, Tomáš | |
| dc.date.accessioned | 2017-08-23T09:10:18Z | |
| dc.date.available | 2017-08-23T09:10:18Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.other | OSD002 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/117567 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá kolaborativní robotikou. V úvodní části je provedena analýze současného stavu dostupných kolaborativních robotů. Následuje popsání kladených požadavků na různé metody spolupráce robotů, vytvoření výukových úloh a na základě znalostí z nich je vytvořená demonstrační úloha. | cs |
| dc.description.abstract | The thesis deals with collaborative robotics. The first part is an analysis of the current state of available collaborative robots. The analysis is followed by a description of requirements of collaboration methods. Creation of teaching tasks and based on theses teaching tasks creation of demonstrative example. | en |
| dc.format.extent | 4095379 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | Kolaborativní roboty | cs |
| dc.subject | YuMi | cs |
| dc.subject | Kolaborativní metody | cs |
| dc.subject | Collaborative robots | en |
| dc.subject | YuMi | en |
| dc.subject | Collaborative methods | en |
| dc.title | Kolaborativní robotika | cs |
| dc.title.alternative | Collaborative Robotics | en |
| dc.type | Diplomová práce | cs |
| dc.contributor.referee | Vysocký, Aleš | |
| dc.date.accepted | 2017-06-06 | |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-level | Magisterský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.description.department | 354 - Katedra robotiky | |
| dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Robotika | cs |
| dc.description.result | dobře | cs |
| dc.identifier.sender | S2723 | cs |
| dc.identifier.thesis | HRA0087_FS_N2301_2301T013_2017 | |
| dc.rights.access | openAccess | |