Konstrukční řešení kompaktního aktuátoru určeného pro speciální aplikace

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem kompaktního lineárního aktuátoru určeného pro speciální aplikace. V úvodu je provedeno porovnání dostupných aktuátorů. Dle vstupních požadavků je navržen kompaktní lineární aktuátor poháněný elektromotorem. Pohybové ústrojí aktuátoru je tvořeno rotujícím šroubem a posuvnou maticí. Pohybový šroub je spojen s elektromotorem pomocí čepové spojky. Pro navržený šroub je provedena statická i dynamická pevnostní kontrola. Pro vybrané součásti aktuátoru je provedena pevnostní kontrola pomocí MKP analýzy. Výpočtová část se dále zabývá výpočtem trvanlivostí ložisek, uložení ložisek do rámu a kontrolou závitových spojení.

The master thesis deals with a design concept of a compact linear actuator for special applications. The introduction provides a comparison of actuators available on the market. Based on the entered requirements, a compact linear actuator driven by an electric motor is designed. The motion mechanism of the actuator is created by a rotating screw and by a linear nut. The motion screw and the electric motor are connected by a pin type coupling. As for the designed screw, a static and a dynamic stress analyses are carried out. For the selected parts, the stress analysis is carried out by using FEM. The calculation part is concerned with rating life of bearings, connection of bearings to a frame and stress analysis of threaded connections.