Robotizované pracoviště pro svařování pěchovacího běhounu

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem automatizovaného pracoviště pro svařování pěchovacích neboli ježkových válců. V první části práce je vytvořena rešerše na téma robotizované svařování. Následně je provedena analýza zadání na základě které, je sestaven požadavkový list a navrženy varianty. V další části práce je vybraná varianta dále rozpracována. Jsou zde popsány návrhy jednotlivých periferií a konstrukčních prvků. Časová analýza je vytvořena pomocí off-line programovacího prostředí DTPS.V závěru práce je pak zpracována cenová kalkulace a následně jsou zhodnoceny dosažené výsledky. CAD modely a přiložená výkresová dokumentace byla zpracována v systému Solidworks. K návrhovým a kontrolním výpočtům byly využity programy MitCalc, Solidworks Simulate a ANSYS.

This thesis deals with design of robotic production cell for pad-foot drum welding. The introduction of thesis consists of the preliminary research of robotized production cells and the assignment analysis. After the analysis, variants are proposed. One of the variants is evaluated as optimal. For this variant, peripherals are designed. Cycle time analysis is created using an off-line programming environment DTPS. In conclusion of this work, economical calculations are made and achievements are assessed. CAD models as well as provided drawings was created using Solidworks. Software such as MitCalc, Solidworks Simulate and ANSYS were used for design calculations.