Rehabilitační pomůcka s biofeedbackem pro řízenou domácí terapii

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem aplikace na platformě Raspberry Pi pro řízenou domácí terapii na balanční rehabilitační pomůcce s biofeedbackem. Rehabilitační pomůcka obsahuje inerciální senzor s bluetooth, který umožňuje komunikaci se zařízením přijímajícím data. V práci je teoreticky rozebrána problematika týkající se biofeedbacku, senzorů používaných v rehabilitaci, dále jsou popsány balanční rehabilitační pomůcky a platforma Raspberry Pi. Práce dále obsahuje praktickou část, kde je popsána příprava a nastavení Raspberry Pi. Poté následuje návrh a realizace samotné měřící aplikace, která zobrazuje a ukládá měřená data a řídí domácí terapii. V rámci práce je vytvořena aplikace na Windows, pomocí které se nastavují parametry cvičení a zobrazují se výsledky cvičení. Přenos parametrů cvičení a následně přenos naměřených dat se uskutečňuje pomocí automatizovaného programu, který k přenosu využívá flash disk. Závěr práce je věnován návrhu pro další inovace vytvořených aplikací.

This bachelor thesis deals with the design of an application for controlled home therapy with a balance rehabilitation device with biofeedback for the Raspberry Pi platform. The rehabilitation device includes an inertial sensor with Bluetooth, which enables communication with a certain data accepting device. The thesis introduction contains analysis of biofeedback and sensors which are used in rehabilitation. Balance rehabilitation devices are described further in the next part as well as the Raspberry Pi platform. The next section of the thesis contains an experimental part which describes the preparation and setup of the Raspberry Pi.. The following part describes the actual design and execution of the measuring application which displays and saves measured data and controls home therapy. The thesis also describes the application for Windows by which exercise parameters are set and the measured data is visualized. The transfer of the exercise parameters and measured data transfer is done by using an automated program which is using a flash disk for the transfer. The conclusion of the thesis discusses ideas for innovation of the created applications.