Realizace výukové úlohy z oblasti automatického řízení na platformě REXduino

Abstract

Předmětem bakalářské práce „Realizace výukové úlohy z oblasti automatického řízení na platformě „REXduino“ je seznámení s mikrokontrolerem Arduino UNO s počítačem Raspberry Pi, ve spojení s řídicím systémem REX, který umožňuje dokonale propojení těchto dvou zařízení. Dalším cílem je vytvoření modelu regulátoru pro vybranou fyzikální úlohu a aplikování jej na výukovém testovacím stojanu pro praktické znázornění regulačních obvodů ve výuce předmětu Kybernetika. Do této problematiky spadá jednak identifikace systému a jednak i návrh vhodného regulátoru. Na závěr je vytvořena vizualizace regulované soustavy programem RexHMI Designer pro podporu uživatelského rozhraní.

The subject of this thesis is to introduce with the microcontroller Arduino UNO and computer Raspberry Pi, which are controlled by the control system REX. The platform created by combining these two devices is called REXduino. The control systém REX allow perfect connection of these two devices. The next target is to create a model of the controller to the selected physical task and applying it to practical teaching model for representation of control circuits in teaching the subject cybernetics. This problem is solved by the system identification and design of a suitable controller. At the end designed HMI for controlled system by the RexHMI Designer.