| dc.contributor.advisor | Konečný, Jaromír | |
| dc.contributor.author | Kula, Radim | |
| dc.date.accessioned | 2017-08-23T09:25:20Z | |
| dc.date.available | 2017-08-23T09:25:20Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.other | OSD002 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/118926 | |
| dc.description.abstract | Tato práce řeší implementaci lokalizačního algoritmu pro lokalizační subsystém mobilního robotu. Výstupem práce je simulační program v jazyce C\#, který simuluje chování senzorů, pohyb a lokalizační algoritmus založený na pravděpodobnosti. Konkrétně se jedná o algoritmus Monte Carlo. Simulační software obsahuje možnost výběru mapy, grafické zobrazení průběhu simulace, krokování lokalizačního algoritmu Monte Carlo, LiDAR pro měření vzdálenosti, nastavení šumu a nastavení hustoty částic pro MCL. | cs |
| dc.description.abstract | The thesis deals with an implementation of a localization algorithm for a localization subsystem of a mobile robot. The outcome is a simulation program in C\# language which simulates sensor behaviour, motion and localization algorithm based on probability. Specifically, it is Monte Carlo algorithm. The simulation software contains a possibility to choose a map, graphic projection of a simulation development, debuging of the Monte Carlo localization algorithm, LiDAR for distance measuring, noise level setting and density of particles for MCL setting. | en |
| dc.format.extent | 2992615 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | lokalizace Monte Carlo | cs |
| dc.subject | pravděpodobnostní lokalizace | cs |
| dc.subject | částicový filtr | cs |
| dc.subject | LiDAR | cs |
| dc.subject | mobilní robot | cs |
| dc.subject | Monte Carlo localization | en |
| dc.subject | probability localization | en |
| dc.subject | partice filter | en |
| dc.subject | LiDAR | en |
| dc.subject | mobile robot | en |
| dc.title | Simulace lokalizační subsystém mobilního robotu | cs |
| dc.title.alternative | Localization Subsystem Simulation for Mobile Robot | en |
| dc.type | Bakalářská práce | cs |
| dc.contributor.referee | Kurečka, Aleš | |
| dc.date.accepted | 2017-06-01 | |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky | cs |
| dc.description.department | 450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství | |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Řídicí a informační systémy | cs |
| dc.description.result | výborně | cs |
| dc.identifier.sender | S2724 | cs |
| dc.identifier.thesis | KUL0088_FEI_B2649_2612R041_2017 | |
| dc.rights.access | openAccess | |