Detekce beztexturových 3D objektů

Abstract

V této diplomové práci se zabývám popisem a implementací algoritmu pro rychlou detekci beztexturových 3D objektů v obraze. Cílem je nejen detekce, ale i určení přibližné pozice objektu. Ten je v obraze zachycen v odlišných velikostech pod různými úhly pohledu. Výstupem algoritmu je označení objektu včetně určení polohy a hodnoty pravděpodobnosti k nalezenému vzoru.

In this diploma thesis I deal with description and implementation of the algorithm for fast detection of textureless 3D objects in image. The target is not only detection, but also determine approximate position of the object. It is captured on the image by different sizes under different angles of view. Output of the algorithm is marked object with frame including positioning and value of probability to template.