Ukázková úloha divadelního tahu – jednoduchá úloha pro spojení OP-PLC-pohon

Abstract

V této diplomové práci byl proveden rozbor měničů Sinamics S120 s řídícím systémem Simotion D. V práci jsou uvedené základní principy napájecích a výkonových modulů Siemens. Dále je popsán řídící systém Simotion D, jeho výhody a oblasti použití. Lze zde najít také základní popis funkcí pro řízení Motion Control a popis regulační struktury v prostředí Simotion Scout. Je zde popsána celá regulační struktura s významem jednotlivých parametrů. Dále se tato práce zabývá konfigurací pohonu ve zmíněném prostředí. V druhé části je popsána ukázková úloha divadelního tahu, její komponenty a princip činnosti. V poslední části jsou uvedené výsledky měření na této ukázkové úloze. Měření bylo zaměřeno na vliv nastavení regulátoru na měřené průběhy. V přílohách této práce lze najít kompletní schémata regulační struktury, konfiguraci pohonu a osy krok za krokem a popis MCC programu pro regulaci na polohu. Tato diplomová práce vznikla ve spolupráci s firmou Elvac a.s.

The analysis of Sinamics S120 with control unit Simotion D is done in this thesis. Basic principles of rectifiers and power module of Siemens are concluded in this work. Furthermore, the control unit Simotion D is described here, with its advantages and field of application. Moreover, this thesis describes regulatory structure in Simotion Scout software. Practical part is focused on describing demonstration task with Drive- PLC and HMI in theatrical application. Used components are mentioned in the first part of the practical part, second part deals with setting and calibration and the third part concludes measuring of basic waves and his change depending on the change of regulator´s setting. Complete regulation regulatory structure schemes, drive´s and axle´s configuration and description of MCC programme for motion control can be found in the appendices. This thesis was created in cooperation with Elvac a. s. company.