Adaptivní regulace

Abstract

Diplomová práce popisuje návrh adaptivního fuzzy PID regulátoru, jeho nastavení, testování a zabývá se problematikou adaptivního řízení systému založeném na heuristickém přístupu. Práce je rozdělená na dvě části. První část popisuje metody identifikace, dále vzestup průmyslové koncepce Industry 4.0. Teoretická část seznamuje i se základními druhy adaptivních regulátorů. Druhá část popisuje navržený adaptivní regulátor, který je otestován na pěti soustavách, kde tři soustavy jsou proporcionálního charakteru, a dvě soustavy integračního charakteru. Finální část se zabývá realizací v prostředí MATLAB.

This diploma dissertation describes design of adaptive fuzzy PID controller, its adjustment and testing. It deals with questions of adaptive system control based on heuristic approach. Dissertation is divided into two parts. First part describes identification methods, then advancement of industrial conception Industry 4.0. Theoretic part also concerns about basic types of controllers. Second part describes designed adaptive controller which is tested on five systems where three of them are of proportional character and two systems are of integrating character. Final part deals with realization in MATLAB environment.