| dc.contributor.author | Vrublová, Dana | |
| dc.date.accessioned | 2018-05-03T07:53:05Z | |
| dc.date.available | 2018-05-03T07:53:05Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.identifier.other | OSD002 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/126668 | |
| dc.description.abstract | Dobývání hnědého uhlí je v České republice, i přes výrazný pokles těžby v posledních dvaceti letech, stále významným oborem. V roce 2012 bylo vytěženo 43,7 mil. tun hnědého uhlí. Spolehlivé dodávky domácího hnědého uhlí jsou stabilizujícím prvkem české energetiky a významná je jeho úloha v teplárenství. V současné době je těžba hnědého uhlí v České republice soustředěna do několika velkolomů v Severočeské hnědouhelné pánvi a Sokolovské pánvi a probíhá ve stále složitějších báňsko-geologických i ekonomických podmínkách.
Hnědouhelné společnosti proto hledají další možnosti, jak lépe monitorovat, kontrolovat, plánovat a následně řídit postupy kolesových rýpadel a celý těžební proces tak technicky i ekonomicky zefektivňovat.
V Severočeských dolech a.s. byl v roce 2006 stanoven úkol navrhnout a realizovat na kolesových rýpadlech takový systém, který tyto cíle naplní a to prostřednictvím systému, který bude polohu kolesa rýpadla monitorovat v reálném čase. Pro pilotní projekt bylo vybráno rýpadlo K 800/N1/103, kde byl systém pro výpočet prostorové polohy středu osy kolesa realizován jako první v České republice. Kromě zajištění technické spolehlivosti systému bylo nejdůležitější dosáhnout požadované přesnosti určování polohy a výšky středu osy kolesa. Proběhl výzkum, který přesnosti ověřil, a byla navržena doporučení pro její další zvýšení. Tato práce shrnuje vlastní dílčí vědecké práce a závěry do uceleného materiálu a může sloužit jako metodický postup pro návrh systému. Systém je v současnosti (2014) nasazen a využíván na šesti rypadlech na Dolech Nástup Tušimice, devíti rypadlech na Dolech Bílina a deseti na lomu Jiří (Sokolovská uhelná, právní nástupce, a.s.). Významně ovlivňuje dosud zažitou praxi při řízení těžby hnědého uhlí a zcela nově zajišťuje i určitý segment důlně měřických prací při lomovém dobývání | cs |
| dc.format | 172 listy + 1 CD-R | cs |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.subject | kolesové rýpadlo | cs |
| dc.subject | monitoring | cs |
| dc.subject | prostorová poloha | cs |
| dc.subject | přesnost | cs |
| dc.subject | poloha středu osy kolesa | cs |
| dc.subject | wheel excavator | cs |
| dc.subject | monitoring | cs |
| dc.subject | spatial location | cs |
| dc.subject | accuracy | cs |
| dc.subject | position of the center axis of the wheel | cs |
| dc.title | Sledování a řízení těžební technologie na hnědouhelných lomech měřickými metodami | cs |
| dc.type | Habilitační práce | cs |
| dc.identifier.signature | 201800006 | cs |
| dc.identifier.location | ÚK/Sklad diplomových prací | cs |
| dc.description.abstract-en | Brown coal mining in the Czech Republic, despite a significant decline in production in the last twenty years is still an important field. In 2012, 43.7 million tons of coal was extracted. Reliable supplies of domestic coal are a stabilizing element in the Czech energy industry and its role in the heating industry is significant. Currently, mining of brown coal in the Czech Republic is centred around several open-cast mines in the North Bohemian brown coal basin and the Sokolov Basin and takes place in increasingly complex mining, geological and economic conditions.
Brown coal companies are therefore looking for alternative ways to better monitor, control, plan and then follow-up with the procedures of bucket wheel excavators and the entire mining process so as to be technically, as well as economically streamlined.
In Severočeské doly in 2006, there was se the task of designing and implementing a system on bucket-wheel excavators that fulfils these goals and through this system, to enable monitoring of excavators` position in real time. For the pilot project, excavator K 800/N1/103 was selected, where the system to calculate the spatial position of the center axis of the wheel was first implemented in the Czech Republic. In addition to providing technical reliability of the system, it was most important to achieve the required precise positioning and height of the center of the wheel axis.
Research, which led to verification of accuracy was carried out and the recommendations to improvements were proposed. This paper summarizes our own particular scientific work and findings into comprehensive material and car serve as a guideline for system design. The system is currently (2014) deployed and used on 6 excavators at Libouš mine and 9 excavators at Bílina mine and 10 at Jiří mine. It significantly affects current practices in the management of brown coal and newly ensures a certain segment of mine surveying work in extraction | cs |
| dc.thesis.degree-name | doc. | cs |
| dc.thesis.degree-level | Neuvedeno | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Hornicko-geologická fakulta | cs |
| dc.description.category | Prezenční | cs |
| dc.description.department | 542 - Institut hornického inženýrství a bezpečnosti | cs |
| dc.thesis.degree-program | Neuvedeno | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Neuvedeno | cs |
| dc.description.result | Neuvedeno | cs |