Bezpečnostní funkce u měničů pro elektrické pohony

Abstract

Diplomový projekt je vytvořen za účelem demonstrační úlohy, ukázky možných bezpečnostních prvků v průmyslu s bezpečností SIL3 a PLe, následného ovládání měniče s množností čtení a zapisovaní dat za pomoci vizualizace a PLC prostřednictvím komunikace Ethernet. V projektu bylo realizováno bezpečné vypnutí krouticího momentu u asynchronního motoru za pomoci bezpečnostního relé MSR127TP a možných havarijních stavů měniče proudového, momentového přetížení, přerušení komunikace atd.. Bezpečné vypnutí krouticího momentu je realizováno za pomocí hardwarového zapojením a softwarového řešení. Tato diplomová práce obsahuje základní popis funkcí bezpečnostních systému a vlastností elektrických pohonů, jejich řízení a programování. Dále se práce zabývá ukázkou různých bezpečnostních funkcí v průmyslových aplikacích. Získané informace a poznatky byly využity v praktické části této diplomové práce, tedy k vytvoření projektu pro bezpečné vypnutí krouticího momentu u frekvenčního měniče Powerflexu 525.

The Diploma Thesis is created for purpose demonstration task of possible security features in the SIL3 and PLe security industry, subsequent control of the drive with reading and writing of data throught visualization and PLC via Ethernet communication. The project has implemented a safe torque off for an asynchronous motor with the MSR127TP safety relay and possible emergency states of the current, torque overload converter, interrupted communication, etc. The safe torque off is realized by means of a hardware connection and a software solution. This Diploma Thesis contains basic description of functions of safety systems and properties of electric drives, their control and programming. Further, the thesis deals with the demonstration different safety functions in industrial applications. The obtained information and findings were used in the practical part of this Diploma Thesis, then to create a project for safe torque off at the Powerflex 525 frequency inverter.