Výukový model 3D skeneru

Abstract

Tématem této diplomové práce je návrh a realizace výukového 3D skeneru. Objekt je snímán pomocí laserového senzoru využívajícího 1D triangulace. Sběr a zpracování signálu řídí platforma NI myRIO 1900. Součástí práce je rozbor jednotlivých typů skenerů a zaměřuje se především na popis reflexních typů. Pro realizaci skeneru byla vytvořená mechanická konstrukce, jejíž součástí jsou dva krokové motory, platforma myRIO 1900 a sestava lineárního posunu. Aplikace pro řízení skeneru byla vytvořena v programovacím prostředí LabVIEW. Vytvořený skener je ve výsledku samostatné přenositelné zařízení.

The thesis' topic is design and realization of educational 3D scanner. Object is scanned by laser sensor which uses 1D triangulation. NI myRIO 1900 platform controls signal collection and its processing. Part of this work is analysis of different types of scanners and it is focused primarily on description of reflective types of scanners. Mechanical construction was designed for scanner realization. It includes two stepper motors, platform myRIO 1900 and linear movement system. Application for scanner control was created in LabVIEW development environment. Completed scanner is independent and portable device.