Vývoj experimentálního pracoviště pro optickou kontrolu slévárenských forem a vložených distančních prvků

Abstract

Diplomová práce se zabývá realizací pracoviště s kamerovou inspekcí, přičemž cílem práce je zkoumání a aplikace metod pro zjištění přítomnosti, polohy vložených komponentů ve slévárenské formě a její kvality povrchu. V jednotlivých fázích je pozornost věnována popisu hardwarové části, návrhu softwarové části a jejich testování na vývojovém robotickém pracovišti. Program je tvořen ve vývojovém prostředí LabVIEW, jenž poskytuje nástroje pro sběr dat a zpracování obrazu.

Diploma thesis is focused to design and realization of workplace which is based on camera inspection, particulary active triangulation method. Goal of thesis is research and aplication of methods for detection of presence and position of inserted parts in foundry molds and quality of it is surface. In each phases is attention aimed to hardware description, software design and their testing on robotic workplace. Program is developed in graphical programming environment LabVIEW which provide tools for data acquisition and image processing.