Analýza držení volantu s využitím kamery umístěné ve vozidle

Abstract

V této práci je popsána metoda pro detekci a určení polohy rukou na volantu na základě zpracování obrazu z videozáznamu. Jde především o určení, zda ruce jsou ve správné bezpečné poloze na volantu. Implementace této metody je založena na segmentaci oblastí s barvou kůže z obrazu, s využitím open-source knihovny pro zpracování obrazu OpenCV. Jednotlivé sekce práce slouží k seznámení s barevnými modely, použitými technikami, popisem implementace a otestování funkčnosti a zhodnocení její úspěšnosti.

In this work, a method for hand detection and position determination on a steering wheel based on the image processing of the video is described. It primarily focuses on determining whether hands are in correct and safe position. Implementation of the method is based on skin region segmentation from image with use of opensource library for image processing called OpenCV. Individual sections serve to familiarize with colour models, used techniques, implementation description and to test the method's functionality and evaluate its success rate.