Řízení pohonů pomocí frekvenčních měničů Siemens

Abstract

V této bakalářské práci jsou popsány frekvenční měniče firmy Siemens a řízení servomotoru pomocí měniče Sinamics S120. Zaměření této práce je soustředěno na sestavení testovací sestavy a následné ukázky polohování s pohonem. Způsob řízení pomocí funkčních bloků v DCC editoru je zde popsáno krok za krokem. Použitím zvoleného měniče a synchronního servomotoru 1FK7 je dosaženo přesného polohování. Samostatné řízení probíhá bez připojení PLC a osobního počítače.

In this bachelor thesis are described Siemens frequency converters and control of servomotor via Sinamics S120. Thesis is focused on assemblind of the test sets and subsequent demonstrativ of positioning with the servomotor. The metod of control by functional blocks in DCC editor is described step by step. By using of mentioned corverter and 1FK7 synchronous servomotor precise positioning is achieved. The control is then performed without the PLC and PC connection.