Dynamika hydraulického systému s proporcionálním rozváděčem

Abstract

Diplomová práce se zabývá dynamikou hydraulického systému s proporcionálním rozváděčem. V teoretické části práce jsou popsány statické a dynamické charakteristiky, proporcionální technika a pohybová rovnice šoupátka proporcionálního rozváděče. V praktické části je navržený a sestavený hydraulický obvod pro měření statických a dynamických charakteristik proporcionálního rozváděče. Hydraulický obvod je navržen včetně všech snímačů. Sestavení matematického modelu proporcionálního rozváděče a následná simulace byla provedena v programu Matlab Simulink. V závěrečné části je porovnána simulace matematického modelu s měřením na experimentálním obvodu.

Master thesis deals with dynamic of hydraulic system with proportional valve. In theoretical part are described static characteristics and dynamic characteristics, proportional technique and motion equation of proportional valve. In practical part is designed and assembled a hydraulic system for measurements of static and dynamic characteristics of proportional valve. Hydraulic system is designed including all sensors. Build a mathematical model of proportional valve and simulation as performed in program Matlab Simulink. In the last part is compared the simulation of the mathematical model with the measurement on the experimental system.