Laboratorní pracoviště s robotem ABB IRB 1400

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem laboratorního pracoviště s robotem ABB IRB 1400 v univerzitním centru robotiky, které má sloužit při výuce. Nejprve byla provedena analýza možností robotu pro využití v pracovišti s laboratorními úlohami. Dále byl stanoven harmonogram činností pro realizaci návrhu. Byly navrženy varianty pracoviště a vybrána vítězná verze. Dále bylo navrženo několik verzí laboratorních úloh. Při návrhu pracoviště a úloh bylo uvažováno použití rozšířené reality a internetu věcí. Nakonec byl vypracován návod pro laboratorní úlohy a byly zpracovány podklady pro realizaci pracoviště dle pokynů vedoucího.

This thesis deals with a design of laboratory workplace with robot ABB IRB 1400 in the university robotics centre. Firstly, analysis of the robot capabilities was performed to determine its potential for utilization in laboratory workplace. Consequently, time schedule was elaborated for the workplace design realization. A number of laboratory workplaces versions were designed and the final version was selected. Furthermore, several laboratory exercises were designed. The workplace and laboratory exercises were designed to enable use of augmented reality and the internet of things. Instructions for a laboratory exercise and supporting documents for the workplace were elaborated according to instructions of the thesis head.