Zdrojový subsystém pro mobilní robotiku

Abstract

Diplomová práce se zabývá vývojem univerzálního zdrojového subsystému pro mobilní robotiku. V práci byla nejprve provedena rešerše typů akumulátorů a dostupných řešení bateriového managementu, včetně realizace konkrétního BPS firmy Texas Instruments. Následně byly specifikovány požadavky na kompletní zdrojový modul pro mobilní roboty s 24V napájecí sítí. Dále bylo navrženo kompletní schéma zapojení tohoto modulu, který zahrnuje BMS, řídicí MCU, napájecí a měřící obvody a komunikační periferie. Všechny tyto systémy byly poté integrovány na desku plošných spojů, která byla následně realizována a byly otestovány její funkce. Pro demonstraci některých funkcí a snadnější integraci modulu do mobilního robotu byla vytvořena aplikace pro PC.

This master thesis concerns design and realization of universal power supply module for mobile robotics. First, a brief research of battery types and available solutions of battery management systems has been performed, including realization of specific BPS module of the Texas Instruments company. Then, supply module total requirements has been specified for 24V supply network robots. Next, complete electrical schematic of the module has been designed, including BMS, MCU, supply and measurement circuits and communication peripheries. Subsequently, all mentioned systems has been integrated to single PCB, which has been manufactured and tested. For demonstrational purposes and easier implementation of this module to a mobile robot, PC application has been created.