Konstrukce exoskeletonu pro rehabilitaci horních končetin

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce exoskeletonu pro rehabilitaci horních končetin. Rehabilitace se soustředí na oblast zápěstí a prstů. Na základě požadavkového listu je navržena optimální varianta, na kterou byly provedeny výpočty a konstrukce pro pohonné ústrojí. Zpráva také obsahuje návrh zapojení řídících komponent a je doplněna o výkresovou dokumentaci vybraných sestav a podsestav.

The master thesis represents construction of exoskeleton for upper limbs. The focus is on the area of wrist and fingers. Following a request list, the optimal variant is designed and calculated for its drive mechanism. The project also contains design of connection of control components with addition of drawing documentation of selected assemblies and subassamblies.