Návrh a realizace demostračního vozítka s řídicím systémem Arduino

Abstract

Cieľom bakalárskej práce je návrh a realizácia demonštračného autíčka s riadiacim systémom Arduino pre tretí ročník súťaže Students for Automotive. Prvá časť bakalárskej práce sa zaoberá teoretickým rozborom z pohľadu predchádzajúceho druhého ročníka súťaže a následným prieskumom trhu pre možnosti použitia komponentov pre dosku Arduino MEGA 2560 a ďalej rieši teoretický návrh samotného zadania súťaže. Druhá časť je zameraná na praktické zostavenie autíčka podľa vytvoreného zadania a tým demonštruje realizáciu tohto zadania. Pri tom všetkom by mali byť zachované hlavné myšlienky a tými sú autonómnosť a IoT (internet vecí). Výstupom práce je samotné demonštračné autíčko, zadanie súťaže a manuál, ktorý má tímom pomôcť nadviazať komunikáciu medzi jednotlivými časťami autíčka.

The aim of the Bachelor Thesis is to design and implement a demonstrational car with the Arduino control system for the third year of the Students for Automotive competition. The first part of the bachelor thesis deals with the theoretical analysis from the perspective of the previous year of the competition, followed by market research of possible uses of the components for the Arduino MEGA 2560 board and by further looks into the theoretical design of the competition itself. The second part focuses on the practical construction of the car according to the given assignment, thus demonstrating its realization. The gist that should be preserved is the autonomy and IoT (the Internet of Things). The output of the work is the demonstration of the car itself, the rules of the competition and a manual for helping the teams to establish communication between the different parts of the car.