Rychlá fotorealistická vizualizace komplexních modelů

Abstract

Hlavním tématem této diplomové práce je vytvoření aplikace umožňující rychlou vizualizaci komplexních modelů reálných objektů pomocí Vulkan API při různých pohledech kamery. Získané obrázky jsou následně použity pro generování vzorů možných poloh zájmových objektů. Součástí této diplomové práce je také výpočet klíčových bodů pomocí vhodných detektorů a deskriptorů zobrazovaných objektů pro jejich následné vyhledávání v reálném obraze za pomocí knihovny OpenCV a algoritmů ULATCH a TILDE. Implementace je provedena v jazyce C++.

The main theme of this diploma thesis is the creation of an application enabling rapid visualization of complex models of real objects using Vulkan API in various camera views. The images obtained are then used to generate patterns of possible locations of objects of interest. Part of this diploma thesis is also the keypoints calculation with help of suitable detectors and descriptors of displayed objects for their subsequent search in real images using the OpenCV library and the ULATCH and TILDE algorithms. Implementation is done in C ++.