Autonomní řízení modelu auta pomocí Free RTOS

Abstract

Tato bakalářská práce popisuje převod stávajícího programu pro autonomní řízení modelu auta do programu, využívajícího FreeRTOS. Program je rozdělen do úloh, které jsou sesynchronizovány s časováním stávajícího programu. Do programu je přidáno textové uživatelské rozhraní a možnost odesílat data přez ethernetový port. Navržená koncepce je naimplementována k použití na desce FRDM-K64F. Výsledný systém je otestován a vyhodnocen.

This bachelor thesis describes the conversion of existing program for autonomous self-driving car model into a program, using FreeRTOS. Program is divided into tasks, which are synchronized with timing of the existing program. A text user interface and an option to send data over Ethernet port are added to the program. The proposed concept is implemented for use on the FRDM-K64F board. The resulting system is tested and evaluated.