Návrh a realizace řídicí aplikace pro PLC s využitím konceptu digitálního dvojčete

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem a tvorbou řídicí aplikace pro digitální dvojče výrobní linky vytvořené v programu Tecnomatix Process Simulate. V této práci je provedena analýza a testování návrhu řídicí aplikace za pomocí tohoto digitálního návrhu. Vytvořený digitální návrh linky obsahuje tři statická robotická ramena a jedno robotické rameno na pojezdu. Navržená linka skládá výrobky z LEGO kostek. Řídicí aplikace je navržena pro PLC v jazyku ladder. V práci je popsáno jednotlivé připojení PLC pomocí jednotlivých OPC serverů a simulátoru PLC k digitálnímu návrhu linky.

The bachelor thesis deals with design and creation of control application for digital twin production lines created in Tecnomatix Process Simulate. In this work is done analysis and testing of control application design using this digital design. The created digital line design includes three static robotic arms and one robotic arm on the traverse. The proposed line consists of products from LEGO bricks. The control application is designed for PLC ladder language. The thesis describes individual PLC connection using individual OPC servers and PLC simulator for digital line design.