Virtuální návrh a testování laboratorního systému s využitím konceptu digitalního dvojčete

Abstract

Táto bakalářská práce se zabývá návrhem digitálního modelu v softwaru Tecnomatix Process Simulate. Práce se zabývá vytvořením simulace pro výrobní pracoviště, které má za úkol vyrábět produkt z lego kostek, konkrétně boudu. Celá simulace se skládá z jednoho stacionárního robotického ramene, ze systému zásobníkového a dopravníkového. V bakalářské práci je popis konstrukčního návrhu celého výrobního systému, také je uveden popisem robotických operací, generování toku materiálu, řízení dopravníkové systému, práce se senzory. Poslední část je věnována testování kinematiky robotického pracoviště.

This bachelor thesis deals with the design of digital model in Tecnomatix Process Simulate software. The work deals with the creation of a simulation for a production site, which is designed to produce a product from lego bricks, specifically a shed. The whole simulation is composed of one stationary robotic arm, a storage and conveyor system. The bachelor thesis describes the design of the whole production systém, there is also a description of individual robotic operations, material flow, monitoring and control conveyor systems, working with sensors. The last part is devoted for testing the kinematics of the robotic workplace.