Detekce dopravních značek v obrazech pomocí obrazových příznaků

Abstract

Cílem této bakalářské práce byla detekce dopravních značek za pomocí obrazů v automobilech, které jsou vybavené kamerami. Pomocí tohoto systému můžeme zvýšit bezpečnost v silničním provozu a rovněž lze tento systém využít k navigaci samořiditelných vozidel. Tato práce je rozdělena na část teoretickou a vlastní implementaci detektoru dopravních značek.

V teoretické části jsou popsány obecné obrazové příznaky a klasifikátory, které by mohly být v tomto problému aplikovány. Ve vlastní implementaci byla experimentálně ověřena funkčnost, přesnost a rychlost detekce dopravních značek. V této části jsou popsány kroky při tvorbě aplikace na detekci dopravních značek. V závěrečné kapitole jsou uvedeny problémy, které mohou nastat zavedením této aplikace do plného provozu a rovněž jsou zde popsány klady a zápory tohoto systému.

The aim of this bachelor thesis was to detect traffic signs using images in car that are equipped with cameras. With this system, we can increase road safety and can also be used to navigate self-driving vehicles. This thesis is divided into theoretical and actual implementation of traffic sign detector.

The theoretical part describes general image features and classifiers that could be applied in this problem. In its own implementation the functionality, accuracy and speed of the traffic sign detector were experimentally verified. This section describes the steps in creating a traffic sign detector. In the final chapter there are problems that can occur by introducing this application into full operation and also the pros and cons of this system.