Laboratorní úloha pro měření optoelektronických senzorů

Abstract

Bakalářská práce se zabývá vytvořením laboratorní úlohy robotizovaného měření s pomocí lineárního delta robotu a optoelektronického senzoru. Lineární delta robot byl vytvořen úpravou 3D tiskárny FLSUN, který byl osazen optoelektronickým senzorem QRD1114 a připojen k digitálnímu multimetru Agilent 34411A. Dále byl vytvořen program na ovládání robotu a sběr dat z měření v software LabView. Bylo vytvořeno zadání laboratorní úlohy s podrobným popisem nastavení a ovládání robotu, sběru naměřených dat a jejich statistickému vyhodnocení. Ověření laboratorní úlohy bylo provedeno vypracováním zadání konkrétní laboratorní úlohy, při níž byly zvoleny dvě varianty měření při různých trajektoriích pohybu senzoru nad referenční plochou různých barev. Při měření se ukázala přesnost měření při různých parametrech měření. Laboratorní úloha díky svému jednoduchému ovládání a variabilitě může sloužit jako učební pomůcka pro testování optoelektronických senzorů.

Bachelor thesis deals with the creation of laboratory task of robotized measurement with the help of linear delta robot and optoelectronic sensor. The linear delta robot used modification of the FLSUN 3D printer, which was fitted with the QRD1114 optoelectronic sensor and connected to an Agilent 34411A digital multimeter. Furthermore, a program for controlling the robot and collecting data from measurements in LabView software was build. It have been created the assignment of laboratory task with detailed description of setting and control of the robot, collection of measured data and their statistical evaluation was created. Verification of the laboratory task conducted by elaborating a specific laboratory task, in which two measurement variants were selected for different sensor motion trajectories over the reference area of different colors. The measurement showed the accuracy of the measurement with different measurement parameters. Thanks to its simple operation and variability, the laboratory task can serve as a teaching aid for testing optoelectronic sensors.