| dc.contributor.advisor | Krys, Václav | |
| dc.contributor.author | Mlotek, Jakub | |
| dc.date.accessioned | 2019-06-26T04:41:30Z | |
| dc.date.available | 2019-06-26T04:41:30Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.identifier.other | OSD002 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/136804 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá rozšířením funkcionality mobilního robotu Viper. V úvodu je popsán aktuální stav robotu z pohledu konstrukce, hardwaru a jeho zapojení. Následně je uveden požadavkový list pro novou verzi robotu. Dále jsou uvedeny varianty nového hardwaru pro plnění požadavků, jejich popis a výběr varianty pro realizaci. Realizace je popsána z hlediska změn na 3D modelu robotu. Z těchto změn jsou pak realizovány mechanické úpravy na struktuře podvozku a nástavby. V práci je uveden použitý hardware a jeho zapojení. Následně jsou popsány softwarové uzly pro funkci hardwaru. V závěru jsou uvedeny nové parametry robotu, jejich srovnání s původní verzí a náměty pro další rozvoj systému. | cs |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá rozšířením funkcionality mobilního robotu Viper. V úvodu je popsán aktuální stav robotu z pohledu konstrukce, hardwaru a jeho zapojení. Následně je uveden požadavkový list pro novou verzi robotu. Dále jsou uvedeny varianty nového hardwaru pro plnění požadavků, jejich popis a výběr varianty pro realizaci. Realizace je popsána z hlediska změn na 3D modelu robotu. Z těchto změn jsou pak realizovány mechanické úpravy na struktuře podvozku a nástavby. V práci je uveden použitý hardware a jeho zapojení. Následně jsou popsány softwarové uzly pro funkci hardwaru. V závěru jsou uvedeny nové parametry robotu, jejich srovnání s původní verzí a náměty pro další rozvoj systému. | en |
| dc.format.extent | 5041957 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | mobilní | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | rozšíření | cs |
| dc.subject | funkcionalita | cs |
| dc.subject | mobile | en |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | extension | en |
| dc.subject | functionality | en |
| dc.title | Rozšíření funkcionalit mobilního robotu Viper | cs |
| dc.title.alternative | Functionalities Enhancement of the Mobile Robot Viper | en |
| dc.type | Diplomová práce | cs |
| dc.contributor.referee | Pastor, Robert | |
| dc.date.accepted | 2019-06-12 | |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-level | Magisterský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.description.department | 354 - Katedra robotiky | cs |
| dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Robotika | cs |
| dc.description.result | velmi dobře | cs |
| dc.identifier.sender | S2723 | |
| dc.identifier.thesis | MLO0006_FS_N2301_2301T013_2019 | |
| dc.rights.access | openAccess | |