Vazby mezi PLC a frekvenčními měniči v řídicích úlohách

Abstract

Tato práce pojednává o využití PLC pro řízení dvou asynchronních elektromotorů, které jsou připojeny ke dvěma frekvenčním měničům různých výrobců – frekvenční měnič řady ACS355 od společnosti ABB a UniDrive M200 od společnosti EMERSON, které v řídicím řetězci představují akční členy. Laboratorní úloha s měničem ACS355 bude představovat regulační úlohu, jelikož řízený elektromotor má společnou hřídel s tzv. zátěžovým elektromotorem, který je navíc vybaven tachodynamem pro snímání aktuálních otáček. Úloha s měničem M200 bude představovat pouze úlohu ovládání, jelikož není k dispozici reálná zpětná vazba pro snímání otáček elektromotoru. Řízení motorů, sběr procesních dat, řízení komunikace a regulaci na požadovanou hodnotu zajištuje logický automat typové řady AC500 (ABB). Pro vizualizaci úlohy bude využito prostředí Control Web 8.

This thesis deals with the use of PLC for control of two asynchronous electric motors, which are connected to two frequency converters of different manufacturers - the ACS355 frequency inverter from ABB and the UniDrive M200 from EMERSON, which are actuators in the control string. The laboratory task with the ACS355 will be used for regulation, where the controlled electric motor has a common shaft with a so-called load electric motor, which is also equipped with a tachometer for measurement of the current speed. The task with the M200 will be used only for controlling, as there is no real feedback for measurement of the electric motor speed. The AC500 (ABB) logic controller provides motor control, process data collection, communication control, and setpoint control. The Control Web 8 environment will be used for the task visualization.