Realizace rozpoznávání objektů s využitím robotu Lego Mindstorms a programu MATLAB

Abstract

Diplomová práce popisuje charakteristiky obrazu, jeho klíčové vlastnosti a rovněž zpracování obrazu pro další možnosti práce s obrazem. Nejprve proběhlo seznámení s nutnými operacemi pro filtrování a detekci hran v obrazech a řešení zkreslení obrazu. Dále proběhlo sestavení robota seznámení se s jeho ovládáním, seznámení se s možnostmi záznamu obrazu a následně byly aplikovány nástroje přítomny v programu MATLAB, které umožnili nalezení objektu v záznamu a řízení robota na základě této informace. Klíčová slova: Matlab, Lego Mindstorms, Zpracování obrazu, Detekování objektu v záznamu, NXTCam, Sony Xperia Z5 Compact, NXTCam View

The Master thesis describes characteristics of an image, its key features and also the image processing for further image manipulation. First it takes look at the necessary operations for filtering and detecting edges in images and also solving image distortion. As a follow up a robot was constructed to familiarize with its control, to get acquainted with the possibilities of image recording and then the tools present in the MATLAB program were applied, which allowed the object to be found in the recording and control of the robot based on this information. Keywords: Matlab, Lego Mindstorms, Image Processing, Detecting an Object in an Image, NXTCam, Sony Xperia Z5 Compact, NXTCam View