Aplikace průmyslového robota KUKA ve výrobním systému

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá seznámením průmyslových robotických systémů od společnosti KUKA. V první třetině bakalářské práci se věnuji k popisu, z čeho se skládá KUKA robotický systém. Ve zbylé části práce popisuji konkrétní řešení použití průmyslového robota včetně analýzy navrhnutého řešení, zda bude vyhovovat potřebám zákazníka.

This bachelor thesis is about introduction robotics system from KUKA company. In first part of bachelor thesis I focus on introduction from which part is KUKA robotics. In other part thesis I descripe a specific solution of the industrial robotics system inluding the analysis of the proposed solution if it will suit the needs of the customer.