Číslicové řízení

Abstract

Diplomová práce se zabývá číslicovými regulátory se zaměřením na jejich seřízení metodou požadovaného modelu. Jsou popsány a analyzovány základní vlastnosti analogových PID regulátorů a jejich číslicových realizací. Jsou realizovány různé simulační modely číslicových regulátorů v programovém prostředí Simulink. S vybraným regulátorem je simulovaná regulace různých typů regulovaných soustav. Simulačně je ověřena kvalita regulačního pochodu pro regulační obvod s číslicovým regulátorem, který je seřízený Metodou požadovaného modelu. Číslicové regulátory jsou seřízené také pomocí jiných metod syntézy, které nejsou primárně určené pro číslicové regulátory. Výsledky simulace jsou ověřeny na laboratorním modelu stejnosměrného motoru.

Master`s thesis deals with the issue of digital control with focus on synthesis with desired model method. There are analysed and described the basic properties of analog PID controller and its digital realisation. There are realised many simulation models of digital controllers in program environment Simulink. The chosen controller is used for simulation od control with many types of controlled system. The quality of regulation is verified for control circuit with digital controller synthesized with desired model method. Digital controllers are also synthesized with method, which are not primary used for digital controllers the results are verified on laboratory model of DC motor.