| dc.contributor.advisor | Landryová, Lenka | |
| dc.contributor.author | Salman, Ömercan | |
| dc.date.accessioned | 2019-06-26T04:46:02Z | |
| dc.date.available | 2019-06-26T04:46:02Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.identifier.other | OSD002 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/137476 | |
| dc.description.abstract | This work deals with a system, which detects the letters of blocks, with the help of camera and measures the distance between detected object and a reference point, sends the detected object data’s to the PLC. The data processing continues with PLC, which sends data to the newly designed HMI screen. Furthermore, a created program for robot execute the robot movements towards to the object. A gripper program was designed and tested in Robot Studio with servo gripper holding the detected object. | en |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá systémem, který detekuje bloky s pısmeny pomocí kamery a měří vzdálenost mezi detekovaným objektem a referenčním bodem, odešle zjištěná data objektu do PLC. Proces zpracování dat se uskutečňuje v PLC, ktere odesílá data na nově navrzenou obrazovku HMI. Dále vytvořený program pro robota provádí pohyby robota směrem k objektu. Program pro chapadlo byl navržen a testován v Robot Studio se servopohonem s detekovaným objektem. | cs |
| dc.format.extent | 3386544 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | en | |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | Robot | en |
| dc.subject | Camera | en |
| dc.subject | PLC | en |
| dc.subject | Programming | en |
| dc.subject | Robot | cs |
| dc.subject | kamera | cs |
| dc.subject | PLC | cs |
| dc.subject | Programování | cs |
| dc.title | Interface design for the mechatronic control system | en |
| dc.title.alternative | Návrh rozhraní pro mechatronický řídicí systém | cs |
| dc.type | Diplomová práce | cs |
| dc.contributor.referee | Vocetka, Michal | |
| dc.date.accepted | 2019-06-13 | |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-level | Magisterský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Univerzitní studijní programy | cs |
| dc.description.department | 352 - Katedra automatizační techniky a řízení | cs |
| dc.thesis.degree-program | Mechatronika | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Mechatronické systémy | cs |
| dc.description.result | výborně | cs |
| dc.identifier.sender | S2790 | |
| dc.identifier.thesis | SAL0111_USP_N3943_3906T006_2019 | |
| dc.rights.access | openAccess | |