Automaticky řízená vozidla v metalurgii

Abstract

Cílem této práce je vytvoření návrhu zajištění bezpečnosti v okolí automaticky řízeného hasícího vozu při výrobě koksu. Práce je rozdělena na dvě části, na teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou popsány automaticky řízená vozidla, navigační systémy a odlišnosti a problémy aplikace těchto vozidel metalurgii. Praktická část se zabývá návrhem zajištění bezpečnosti v okolí hasícího vozu při automatickém provozu.

Aim of this diploma thesis is to make design of ensuring safety in the area of automatically controlled quenching car during coke production. This diploma thesis is divided into two parts, theoretical and practical ones. In the theoretical part there is description of automated guided vehicles, navigation systems and differences and problems of these vehicles in metallurgy. The practical part deals with the design of ensuring safety in the area around quenching car during automatic operation.